邊軍、衛所軍、京軍三營！
朱朝邊軍，屯居在東西南北四方邊境，當然主要還是北方，邊軍是從各個地方調上來的精銳部隊，也是朱朝最精銳的野戰部隊。邊軍常年與各方遊牧民族大戰，且訓練有素，裝備精良。
邊軍主要駐紮在朱朝的九邊重鎮，九邊重鎮是指東起鴨綠江，西抵嘉峪關，綿亙萬裡的北部邊防線，相繼設立了遼東鎮、薊州鎮、宣府鎮、大同鎮、太原鎮、延綏鎮、寧夏鎮、固原鎮、甘肅鎮，九個邊防重鎮，稱“九邊重鎮”。
朱朝邊軍主要擔任著對外作戰的任務，他們是朱朝最精銳的部隊。
除了邊軍，朱朝還有衛所軍。
衛所，是朱朝使用的一種軍隊編製製度，軍隊組織有衛、所兩級。
一府設所，幾府設衛。
衛設指揮使，統兵士五千六百人，衛下有千戶所，統兵一千一百二十，千戶所下設百戶所，統兵一百一十二。
永樂時全國兵員達兩百萬！
兵士有軍籍，世襲為軍，平時屯田或駐防。遇有戰爭，朝廷命將，率領調自衛、所的士兵征戰。
不得不說朱元璋打了一個好算盤，軍戶就是軍戶，世世代代都是軍戶，匠戶也是一樣，所以他就是想做工的世世代代做工，當兵的世世代代當兵，這樣整個國家就能安定下來，不會有人作亂，明朝可千秋萬代。
軍戶的孩子世世代代不能科舉，除非你轉戶，但專戶是十分困難的，所以軍戶往往被彆人看不起，這也導致了軍戶的後代不想做軍戶，很多人直接逃籍。
這麼多軍戶，朝也養不起啊，那怎麼辦呢，又搞出來個屯田製，給軍戶發田，平常自己種地養活自己，打仗的時候就去打仗。
朱元璋建國以後，這製度看起來似乎不錯，但久而久之，問題就出來了。
衛所長官強取豪奪普通軍戶的土地，這些衛所兵漸漸地成了軍官的佃農或者奴隸。
普通軍戶被剝削，被壓榨，這還是什麼士兵，根本就是一群吃不飽，穿不暖的老農！
所以說衛所軍根本就沒有什麼戰鬥力，不要說打建奴，打反賊都打不過。
第三呢就屬於京城三營了。
分彆是五軍營、三千營、神機營。
五軍營以步兵為主，騎兵為輔，其兵員從全國各地的衛所中抽調。除了作為戰時主力部隊外，五軍營在平時還負責訓練來自全國各地沒有戰鬥經驗的新兵，待完成訓練任務後，新兵再返回他們服役的衛所。
三千營以三千蒙古騎兵為骨乾，實際人數不止三千，全部為騎兵。分五司，分掌皇帝的旗 ﹑輿服﹑兵仗金鼓、禦用寶物等，是朱朝京軍的主要機動力量。
神機營是是軍隊中專門掌管火器的特殊部隊。兵力相對較少，全營總計5000餘人。神機營將士均裝備有火槍、火銃。
不過由於在土木堡之變中，神機營大大受損，後來重建，戰鬥力也太不如從前。
並且神機營的維護花費銀兩太多，由於沒有經費，軍士們的武器裝備得不到維護，神機營基本已經廢弛了。