第1734章
四足機器人的研究，也已經有很多年的曆史了。
相比帶輪子的機器人，四足機器人利用動物的行走方式，最大的好處就是可以在複雜地形下行走，跋山涉水，如履平地。
還在蒸汽動力時代，就有工程師設計了蒸汽驅動的四足機器人，因為無法控製，一直都處於設計圖的階段,就這樣，一直到了近幾十年，才開始重新撿起來。
1968年，美國GE公司開發了第一台四足機器人Walking Truck，1986年,麻省理工的馬克-雷柏特教授開發了第一台能夠行走和奔跑的動態穩定四足機器人，從而開創了一個新的時代。
之後雷柏特教授離開了麻省理工，創建了大名鼎鼎的波士頓公司，專門搞四足機器人。
不過，當時的機器人，都是用液壓驅動的，這種裝置操作不方便，控製不精細,能走和跑就不簡單了，無法做出其他的動作來。
到後世，咱們東方的四足機器人技術大放異彩，主要原因就是走了電動化的路線。
現在搞四足機器人，秦川也很有信心,能夠追趕和超越西方！
“我叫劉洋。公司的名字，就叫四足機器人公司！”
對劉洋這個名字，秦川並不是很熟悉，不過......後世一窩蜂搞四足機器人的場麵，已經在2010年之後了，那些技術大牛，大部分也都是90後，現在他們還在上小學。
所以，現在要搞四足機器人的，自己沒聽說過也正常。
“你打算怎麼搞？”
劉洋的表情也認真起來：“我認為，想要搞四足機器人，主要難點有兩個，第一個，是控製算法，我們或許需要開發全新的芯片來控製，第二個，就是關節驅動電機，我們需要開發大扭矩的驅動電機來滿足需要。”
不錯，完全說在點子上了！